Γεια χαρα σε όλους.

Κατασκευάζω εναν ελεγκτη κινησης για εξομειωτες (αυτοκινητου και αεροπλανων) και έχω προβλημα στο να διαβάσω καποια optical encoders που έχω προσαρμόσει στα μοτερ για να μετράω την θέση τους.

Καταρχην να πω οτι χρησιμοποιώ τον ATMega644. Με αυτόν κινώ τα 6 μοτερ με PWM. Τον προγραμματίζω με τον Bascom.

Θα ήθελα να διαβάζω τα optical encoders που ειναι συνδεμενα σε αυτα τα 6 μοτερ με αναλυση 16-bit. Βρηκα ενα chip που μπορει να κανει το μετρημα σε 16-bit, το HCTL-2016, αλλα ειναι πανακριβο (50 ευρώ το ενα) που σημαινει οτι για 6 encoders θα πρεπει να δώσω 300 ευρώ!!! Θα προτιμουσα μια πιο φτηνή λύση.

Εχει να προτεινει κανεις τίποτα?


Μερικα links σχετικα με τον εξομειωτή μου και αυτα που κατασκευάζω...

http://ptyxiouxos.net//greekbotics/u..._simulator.htm

http://www.x-simulator.de/forum/tron...nput-t559.html

Καθώς και σχετικα βιντακια:

www.youtube.com/tronicgr

Θανος